Antes de entrar en los códigos de error que puede devolver un esclavo Modbus contemplemos todos los contextos de comunicación: Respuesta correspondiente a la petición por parte del master con normalidad. El Slave Modbus no recibe la trama procedente del…

Como podéis comprobar en el siguiente enlace: http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html Existen diferentes CRC que pueden calcularse de un mismo array de datos, ya no distinguiendo en el número de bytes sino en el polinomio para calcularlo. En el link anterior veréis que…

Como en cualquier protocolo de campo destinado al intercambio de información entre un servidor y los dispositivos esclavo, el protocolo Modbus RTU sigue una estructura de trama bien definida por campos. Como veréis la estructura de trama Modbus es muy…

1.1.- Introducción al Modbus Modbus es un protocolo de comunicación serie desarrollado y publicado por Modicon en 1979. En su origen el uso de Modbus estaba orientado exclusivamente al mundo de los controladores lógicos programables o PLCs de Modicon. No…